研究人员开发的黄瓜自动收获机器人系统。德国研究小组。在德国种植的黄瓜是在一种叫做的农业机的帮助下收割的。在收获的季节，工人们在这个农机机翼上捡起烂透的黄瓜。劳动密集型但不经济。
此外，德国政府推出最低工资后，人工的成本也有所增加。因此，黄瓜种植地区已经转移到东欧和印度。需要技术来节约黄瓜种植。德国研究小组一直在开发黄瓜挑选烂透机器人，作为欧盟黄瓜收获自动化研究项目的一部分。
参与该项目的研究人员正在开发和测试由廉价轻质模块组成的双臂机器人系统。最终目标是在自动化系统中实施黄瓜挑选烂透和栽培。当然，成本低，性能好，可靠性高。此外，如果天气不好，你应该先识别黄瓜，然后用两只手臂捡起来，这样黄瓜就不会被摔坏。为此，我们将最新的触觉识别系统应用于应用于机器人的手臂，并将其适应于周围的环境。
机器人系统也模拟人们的运动，并有效地收割挑选烂透黄瓜。这个必须小心，不要损坏庄稼或把根拔出土壤。这不是唯一的事情。你应该能够像一个能够每分钟收割至少13个黄瓜的熟练工一样高效地工作。
开发满足所有这些条件的机器人系统并不容易。由研究人员开发的机器人必须确定植物随机分布的黄瓜。应该也可以在各种照明条件下执行这个任务。研究人员使用多光谱相机和智能图像处理技术来定位黄瓜，并成功用他们的机器人手臂拉黄瓜。
应用于机器人的相机系统的黄瓜识别成功率约为95％。研究人员计划开发一种技术，以便将来只能识别“熟烂透”黄瓜，而不是简单地识别黄瓜。德国研究组专家可以计划，编程和控制收获黄瓜的机器人的行为。通过预先编程创建的行为模式，我们可以确定只有成熟的黄瓜，收获它们，而不会损害黄瓜的根和枝。
2017年秋天，研究人员正在德国研究中心测试温室中的其他机器人系统。计划在商业化之前大数据干扰或故障是否影响系统效率和健壮性。