机器手臂润滑油 1、合适的粘度粘度是选择油品的关键指标之一。粘度小了，其形成的油膜薄，强度低，易造成设备磨损，缩短设备使用寿命。粘度过大，则会增大设备运转的阻力，易发热且增加能耗。
2、良好的极压抗磨性能
RV减速机加工精度很高，摩擦面之间的间隙很小，而工业机器人越来越多地用于髙负载的工况，故工作中常处于边界润滑状态，这就要求润滑剂具有足够的油膜厚度和良好的极压性能，以防齿轮轴承等磨损过大，出现间隙过大，精度降低。
3、减振降噪
流体脂比润滑油具有更好的减振降噪效果，同时也具有更好的抗冲击载荷性能。
4、良好的高温稳定性和氧化安定性
工业机器人关节紧凑，用于此处的RV减速机散热较差，且需要长时间的工作，造成工业机器人关节部位温度髙，要求润滑脂具有良好的高温稳定性和氧化安定性，以避免在高温下流失和变质；同时，氧化安定性好还能保证润滑剂长寿命，不频繁更换。工业机器人维护周期长，换脂周期一般是半年到一年。
5、优异的抗微动磨损性能
工业机器人关节部位的工作特点是频繁地启动和在较小的空间里进行往复运动，容易造成微动磨损，因此要求润滑剂具有优异的抗微动磨损性能。