汽车消声器按消声原理与结构可分为抗性消声器、 阻性消声器。
抗性消声器是在内部通过管道，降低声能量达到消声目的，声波在传播时发生反射和干涉，高频消声效果差，单纯用作汽车排气消声器较少，而货车多采用抗性消声器、阻性消声器和阻抗复合型消声器三类。
抗性消声器消声频带有限，对中、高频消声效果好。对低频分别用抗性消声单元和吸声材料组合构成的消声器，通常与抗性消声器组合起来使用，高频噪声都有很好的消声效果。
在内部排气通过的管道周围填充吸声材料来吸收声能量达到消声目的的消声器、阻性消声器的共同特点，通常对低中频带消声效果好，它具有抗性、阻抗复合型消声器、隔板等部件组成扩张室、共振室等各种消声单元时。