按铣削转子的旋转方向,可分为顺铣式和逆铣式两种。转子的旋转方向与铣刨机行走时的车轮旋转方向相同的为顺铣式,反之则为逆铣式。
根据结构特点,分为轮式和履带式两种。轮式机动性好、转场方便,特别适合于中小型路面作业;履带式多为铣削宽度2000mm以上的大型铣刨机,
有旧材料回收装置,适用于大面积路面再生工程。
按铣削转子的位置,可分为后悬式、中悬式和与后桥同轴式。后悬式即铣削转子悬挂于后桥的尾部;中悬式即铣削转子在前后桥之间;后桥同轴式即铣削转子与后桥同轴布置。