2.步进电机作为驱动单元,控制方式使用脉冲控制。半闭环,精度较高,速度较低。
3.普通电机作为驱动单元带位置传感器,控制方式使用PID控制。精度较高,速度高。
4.普通电机作为驱动单元步带位置传感器,用电机通电时间控制,但控制精度极差。
摘要: 1.伺服电机作为驱动单元,控制方式通常使用位置伺服控制。闭环,精度高,速度高。2.步进电机作为驱动单元,控制方式使用脉冲控制。半闭环,精度较高,速度较低。3.普通电机作为驱动单元带位置传感器,控制方式使用PID控制。精度较高,速度高。4.普通电机作为驱动单元步带位置传感器,用电机通电时间控制,但控制精度极差。