早是需要人工进行工作的，利用绳索等工具让工件旋转，同时用刀具切割。
1.英国莫兹利创制了现代车床，后来改用交换齿轮
2.另一位英国人罗伯茨采用了四级带轮和背轮机构来改变主轴转速。
3.美国的菲奇发明转塔车床。
4.美国又出现回轮车床
5.美国的斯潘塞制成一台单轴自动车床，不久他又制成三轴自动车普通车床
6.后来又出现了由单独电机驱动的带有齿轮变速箱的车床。
7.40年代末，带液压仿形装置的车床得到推广，与此同时，多刀车床也得到发展。
8.50年代中，发展了带穿孔卡、插销板和拨码盘等的程序控制车床。
9.数控技术于60年代开始用于车床，70年代后得到迅速发展。