塑料热成型设备有手动、半自动和全自动之分。手动设备中的一切操作，如夹持、加热、抽空、冷却、脱模等都由人工调整完成。半自动设备中的各种操作，除夹持和脱模需由人工完成外，其他都是按预先调定的条件和程序由设备自动完成。全自动设备中的一切操作完全由设备自动进行。
热成型的基本工序是：片材的夹持→加热→成型→冷却→脱模。其中以成型最为重要和复杂。热成型大多数要在成型机上进行，随热成型方法不同而有较大差别。各种成型机并非都要完成上述五个工序，可按照实际生产需要有所取舍。通常以夹紧装置的最大尺寸和最大成型深度作为热成型机的主要参数。
①材料的夹持。材料的夹持是热成型时，当使用裁为一定尺寸的塑料板(片)材时，为了防止热收缩和自重下垂，夹持板(片)材四周以保持脱模形状的措施。
②加热。加热系统将板(片)材定时、定温地加热到成型所需温度，使材料成为高弹性状态，保证下一成型工序的顺利进行。
③成型。通过模具和各相关装置将受热软化的板(片)材塑制成所需形状的过程。
④冷却系统。将基本成型的具有一定温度的塑料制品冷却到热变形温度以下，使制品冷却固化，经脱模装置脱离模具后，尺寸固定，制品不变形。