物料经调速喂料绞龙输送入调质器，为了获得较好的制粒效果（提高产量和质量），加入水或蒸汽进行调质后，由斜槽形下料管，经环模罩，借助于重力及环模旋转产生的离心力，使物料紧帖在环模罩和环模圈内壁上（供料区）。在喂料刮刀的作用下，物料均匀而连续不断地喂入，每个压辊和环模形成的楔形空间（压紧区）。因压辊外壁工作面与环模内径工作面的间隙仅有0.1㎜～0.3㎜而且这种间隙是基本恒定的，就形成了一定的挤压力（挤压区）。
由于物料的喂入和在模与辊之间得强烈挤压下，物料被压实后，挤入模孔中，并在模孔中成形为（成形区）。物料被连续不断地喂入压制区，又被挤压成形，从饲料颗粒机模孔中被连续不断地挤出，由可调整刀口与环模外壁距离的切料刀，切成各种需要的颗粒长度。也可用一种专用切刀，紧贴环模外壁，靠喂料量来控制颗粒长。一般颗粒的长度为直径的1.5～2.0倍。
饲料粉料经过供料区、压紧区、挤压区和成型区之后，出来的就是饲料颗粒，出料的温度在80度左右，不能直接装袋或用手接触，需要等待饲料颗粒冷却之后再进行后续的操作。也可以配合永立机械的冷却器和打包秤一起使用，就不需要人工去冷却饲料颗粒了。