ADTECH众为兴SCARA机器人AR4215四轴400臂长工业机器人四轴机器人

功能特性：AR系列机器人，结构精巧灵活，运行速度快、传动精度高、噪声小；配众为兴驱控一体控制器RC400，支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直 线插补，3D空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动抑制等*功能，使AR系列机器人满足SCARA机器 人各类应用场合。 运行速度快； 重复定位精度高；负载大； 噪声小； 重量轻；刚性好。 种类：多关节类 轴规格（X轴：手臂长度200mm，旋转范围 ±127°）（Y轴：手臂长度200mm，旋转范围 ±142°）（Z轴：行程 150mm）（R轴：旋转范围 ±360°） 速度（X轴 600°/S  ）（Y轴 600°/S  ）（X.Y轴合成  6.3m/s ）（Z轴合成  1.3m/s ）（R轴合成  1667°/s ） 重复定位精准（X.Y轴 ±0.01mm）（Z 轴 ±0.01mm）（R 轴 ±0.005°） R轴允许装载的惯性力矩（额定0.005kg.m2/*0.035kg.m2） 限位保护（1、软件限位。2、机械限位（X.Y.Z轴）） 用户信号线（0.2sq  x  16线、8路输出、6路输入） 用户配管（Φ 6  X  2  根） 重量（13.3KG） 标准循环时间（额定）：0.4s 额定/*负载：2kg/5kg 标签： 工业机器 scar   工业机器人 scara机器人   东莞市四轴机器人   东莞市四轴机器人厂家
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