西门子V90伺服电机驱动器

*V90伺服电机驱动器6ES71556AU000CN0IM155-6 PN 高性能型, 含服务模块, 不含总线适配器 联系人：吴珊        电话：    手机：                                                                 在S7-200的子程序中使用局部变量类型 OUT 和 TEMP 时需要注意什么？ 文献   涉及产品 说明： S7-200有一类用作临时存储或传递形参的局部存储器。 局部存储器： 给主程序分配64字节局部存储器 给共8级的每一级子程序嵌套分配64字节局部存储器 给中断服务程序分配64字节局部存储器 注意： 如果使用 LAD 或 FBD 编程，局部存储器的最后四个字节为 STEP 7 Micro/WIN 保留。 如果在 STEP 7 Micro/WIN 中的同一级嵌套里调用多个子程序，那么这些子程序使用相同的局部存储器。 当使用变量类型 OUT 和 TEMP 时，这些局部地址从相同嵌套级别的*子程序取值。 预先定义的局部变量会生成正确的结果。如果不预先定义，相同嵌套级别的上一次被调用的子程序中的值会被保持。这样会导致问题，特别是在边沿信号检测时。 原因： 当子程序被调用时，局部数据类型 IN 和 TEMP 不被初始化和*。 但是，局部数据类型 IN 和 IN_OUT 在子程序开始调用时被定义为分配的值或全局变量。 措施： 将局部输出变量定义为 "IN/OUT" ，而不是 "OUT" 或 "TEMP" 可以增加可靠性。在下一个循环选择全局变量做进一步测试。 为了评估这种行为，可以在开发程序时在每一嵌套级别的网络1中调用子程序。 通过检查程序功能，可以快速发现选错的变量类型。 下载： 下面的项目“Local_data”是本主题的 STEP 7 Micro/WIN 例子程序。 项目说明了当其它子程序在同一嵌套层定义相同本地存储区时选择“OUT”或“IN_OUT”作为子程序的输出参数的变量类型的区别。  Local_data.zip ( 2 KB ) 说明： 更多关于局部存储器和子程序使用方面的信息请参阅 S7-200 系统手册(条目号: 1109582)。 标签： 高性能型 IM15 含服务模   高性能型 IM155-6 PN 含服务模块   广州市伺服电机驱动器   广州市伺服电机驱动器厂家
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